Aunque comúnmente es definido como un Dobermann en miniatura, el Zwergpinseher (Pinscher enano) existe en Alemania, su patria de origen, desde hace tres siglos mucho antes por tanto, la creación de la conocida raza de defensa. Parecen ciertas las noticias de que fue creado para la caza de ratones, utilizando tanto el Toy terrier ambos notables exterminadores de roedores. El resultado fue realmente sorprendente, aunque el Pinscher enano no fue dado conocer durante mucho tiempo. Fueron las exposiciones caninas, de comienzos de siglo, las consagraron su notoriedad, que bien pronto atravesó los océanos, llegando a América del Norte donde obtuvo un éxito realmente excepcional. Contrariamente a lo que ha sucedido con otras razas, los ingleses -más unidos al Toy y al Manchester- hace muy poco tiempo que comenzaron a criarlo, obteniendo, en sólo treinta años, resultados de gran calidad, aunque en Alemania, en la actualidad, se encuentran ejemplares mejores. En los demás países europeos existen criadores que están obteniendo perros que pueden considerarse como de muy buena calidad.